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履带起重机行走跑偏故障的原因分析与排除

作者:二手挖掘机 来源:www.cnwaji.com 发布时间:2016-01-26

摘要:行走跑偏是履带起重机的常见故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏测量仪表和试验装置,分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

行走跑偏是履带起重机的常见故障,造成行走跑偏的原因很多,特别是在工地上,因缺乏测量仪表和试验装置,分析起来比较困难。下面结合实例对履带起重机的跑偏原因和判断方法作一下介绍。

某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严重。

履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时,应本着先易后难的原则,先分析一下机械部分。

机械部分主要检查两个方面,一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题,都会造成行走跑偏,但现象应是前进和后退都跑偏,而该车只是前进时跑偏,故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。

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该车行走系统的液压原理图如图1所示。当推动操纵手柄5时,操纵手柄向制动器1提供压力油,打开制动器,同时,操纵手柄向主阀4提供压力油,推动主阀阀芯动作,主阀向马达2提供压力油,马达运转,从而驱动行走减速机运转,实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看,马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障,都会造成行走跑偏。根据经验,故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀,下面依次进行分析。

马达的故障主要表现为内泄量大,若是右侧的马达内泄量大,容积效率降低,将会造成右侧马达转速低于左侧马达,而这种情况将造成前进后退都向右跑偏,因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定,将右侧马达的泄油口打开,做行走试验,发现液压油从泄油口缓缓外溢,证明内泄量正常,可确认马达没有故障。

操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大,提供给主阀的先导压力偏低,造成主阀没有完全开启,输送给马达的液压油流量小而造成跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制,将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换,若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象,则证明操纵手柄有故障。调换后试验,发现依然是前进时向右跑偏,后退时不跑偏,说明不是操纵手柄的问题。

主阀的常见故障为阀内泄漏量大,造成流量损失大;或液压系统不清洁,造成阀芯卡滞,阀口开启不完全,流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成,若是阀内泄漏量大,前进和后退都应跑偏,因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞,调换一下管路,将控制左马达的主阀出油口接到右马达,控制右马达的主阀出油口接到左马达,若主阀有问题,跑偏方向将改变,行走试验后故障现象没有变化,可证明主阀并无问题。

制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大,前进和后退都应跑偏,经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位,阀口开度小,液压油通过量小,而造成跑偏,大油门时压力和流量损失大,跑偏就会严重。

为此,在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验,发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门,左、右压力相差不大;若是大油门,右边压力比左边高出几兆帕,这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位,通油不畅。小油门时液压油流量小,压力和流量损失较小,大油门时的压力和流量损失较大,故而造成前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严重的故障现象。

拆检制动阀,发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞,清洗后故障随即消失。

由以上分析可知,对于履带起重机的行走跑偏故障,原因很多,可全盘考虑各种可能因素,然后逐项分析判定,并通过测量和试验来确认,逐项排除,以找到真正的原因。

一、前进或后退跑偏

表现为前进时始终向一个方向跑偏,后退时不跑偏后退时始终向一个方向跑偏,而前进时不跑偏。

排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查相关元件。

制动阀

方法1、将控制前进与后退方向的管路在制动阀进油口处交换,若跑偏方向改变,则排除制动阀因素若跑偏方向不变,须拆检制动阀,检查是否因阀芯被杂物卡滞、阀内节流口堵塞等,使阀芯动作不到位、阀口开度小,导致液压油通过流小,从而造成履带单边速度慢。

方法2在控制左、右行走主换向阀的进油口口各接一测压表做行走试验,若两边压力相差不大,则说明制动阀没有故障若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏高, 则说明慢的一边的阀芯动作不到位,通油不畅,须拆检相应制动阀。但若行走快的一边的压力明显偏高,则可排除制动阀故障。

中央回转接头

将控制前进与后退方向的管路在中央回转接头进油口处交换,若跑偏方向不改变,须拆检中央回转接头,检查其密封是否损坏,油口是否有砂眼等若跑偏方向改变,则可排除中央回转接头因素。

先导手柄

方法1、测试对应的先导油口压力,若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏低,则先检查操纵手柄是否损坏或有赃物堵塞,再拆检并调整先导手柄,检查其球头和弹簧是否损坏。

方法2将控制前进与后退方向的先导管路在主换向阀控制油口处文换,若跑偏方向改变,则是操纵手柄堵塞或损坏。

梭阀

拆检梭阀是否堵塞,钢球是否卡住或损坏,阀座是否泄漏或损坏。

主换向阀

方法1测试主换向阀两端液控口压力,若行走慢的一边比快的一边的压力明显偏高,须检查行走慢的一边的先导控制口是否堵塞或泄漏主换向阀的阀芯复位弹簧是否被卡住或损坏。

方法2将控制前进与后退方向的管路在中央回转接头进油口处文换,若跑偏方向改变,须拆检主换向阀。

二、前进与后退都向一边跑偏

表现为无论机器在前进或后退,始终都是一边的服带行驶速度慢。

排除方法是,按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。

行走马达

方法1马达的主要故障为内泄较大,可拆开马达泄油口检查内泄,正常时应缓慢溢油,当开始喷油时内泄就太大了。

方法2最直观的方法是,将左、右行走马达进油口管路文换,若跑偏方向不变,则可判定马达有故障,否则,马达没有故障。

行走制动阀、主换向阀

行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述,不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内,若超差,则内泄加大,将造成两边马达流相差很大,亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。

主泵

主泵出现故障的概率较小,但其内泄严重时也会使履带两边行走马达的供油不同,从而造成跑偏。

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