1台230-6E型挖掘机只要作业1h，即会出现斗杆回收缓慢无力故障，其他动作均正常。

分析认为，P1泵与P2泵先导操纵手柄、斗杆阀、斗杆合流阀、斗杆低压传感器、斗杆合流、P1泵中立切断比例电磁阀以及斗杆回收溢流阀等部位出现问题，均会造成上述故障。

首先，通过显示屏查看斗杆回收时P2泵的油压为32MPa(属正常范围)，P1泵的油压为0(应为22.5MPa以上)，由此可知斗杆回收时P1泵没有参与工作。

其次，操纵挖掘机做各种动作，在斗杆回收时显示屏显示低压传感器向CPU传输的先导压力信号偏低(2.5MPa)，其他动作均正常。由此怀疑低压传感器发生故障。

再次，更换新的低压传感器，在斗杆回收时显示屏显示先导油压依然为2.5MPa。用压力表测量斗杆回收时先导压力也是2.5MPa。由此确认低压传感器正常，故障原因可能是斗杆回收先导压力油泄漏。但是更换左、右先导操纵手柄后，故障依旧。

然后，将多路阀处斗杆回收和斗杆合流的先导油管同时堵住，检查斗杆回收时先导油压仍为2.5MPa，由此怀疑回转制动先导油路有泄漏。

最后，将回转马达上用于解除回转制动的先导油软管堵住，测试斗杆回收正常，由此判定回转马达的先导油路有泄漏。拆解回转马达后发现，其制动活塞上的2个O形密封圈破损严重。更换新的O形圈后试机，故障消失。

分析认为，虽然制动活塞上的O形密封圈破损，但由于冷机时液压油黏度较大，所以先导油压仍可保持稳定状态。作业1h后，液压油和回转马达温度逐渐升高，制动活塞泄漏量增大，先导压力降低，斗杆便出现回收缓慢无力故障。