回转装置
上部转台是液压挖掘机三大组成部分之一。在转台上除了有发动机、液压系统、司机室、平衡重、油箱等以外，还有一个很重要的部分--回转装置。液压挖掘机回转装置有转台、回转支撑和回转机构组成，如图3-1所示，回转装置的外座圈用螺栓与转台连接，带齿的内座圈与底架用螺栓连接，内外圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷、和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈、滚动体和內座转传给底架。回转机构的壳体固定在转台上，用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮可绕自身轴线旋转，又可绕转台中心线公转，当回传机构工作时就像对底架进行回转。
液压挖掘机的回转装置必需能把转台支承在固定部分(下车)上。不能倾翻倒，并应使回转轻便灵活。为此，液压挖掘机都设置了回转支承装置(起支承作用)和回转传动装置(驱动转台回转)，并统称为液压挖掘机的回转装置。
回转支承的主要结构形式
1.转柱式回转支承
摆动式液压马达驱动的转柱式支承如图所示。
它由固定在回转体1上的上、下支承轴4和6，上、下轴座3和7组成。轴承座用螺栓固定在机架5上。回转体与支承轴组成转柱，插入轴承座的轴承中。外壳固定在机架5上的摆动液压缸输出轴插入下支承轴6内，驱动回转体相对于机架转动。回转体常做成“匚”形，以避免与回转机构碰撞。工作装置铰接在回转体上，与回转体一起回转。
2.滚动轴承式回转支承
滚动轴承式回转支承实际上就是一个大直径的滚动轴承。它与普通轴承的最大区别是它的转速很慢。挖掘机的回转速度在5~11r/min之间。此外，一般轴承滚道中心直径和高度比为4~5，而回转支承则达10~15。所以，这种轴承的刚度较差，工作中要靠支承连接结构来保证。
滚动轴承式回转支承的典型构造如图3-3所示。内座圈或外座圈可加工成内齿圈或外齿圈。带齿圈的座圈为固定圈，用沿圆周分布的螺栓4、5固定在底座上。不带齿的座圈为回转圈，用螺栓与挖掘机转台连接。装配时可先把座圈1、3和滚动体8装好，形成一个完整的部件，然后再与挖掘机组装。为保证转动灵活，防止受热膨胀后产生卡死现象，回转支承应留有一定的轴向间隙。此间隙因加工误差和滚道与滚动体的磨损而变化。所以在两座圈之间设有调整垫片2，装配和修理时可以调整间隙。隔离体7用来防止相邻滚动体8间的挤压，减少滚动体的磨损，并起导向作用。滚动体可以是滚珠或滚柱。
滚动轴承式回转支撑机构广泛应用于全回转的液压挖掘机上，它是在普通滚动轴承的基础上发展起来的，结构上相当于放大了的滚动轴承。它与传统的滚动轴承相比，具有尺寸小，结构紧凑，承载能力大，回转摩擦阻力小，滚动体与轨道之间的间隙小，维护方便，使用寿命长，易于实现三化等特点一系列优点，它与普通滚动轴承相比，又有其特点：普通的滚动轴承的内外座圈之间的刚度依靠轴与轴承座之间的装配来保证，而它则有转台和底架来保证;回转支撑的转速低，通常承受轴向载荷，因此轨道上的接触点的循环次数较少。
